作为中国推土机研发和制造的老牌企业，河钢集团宣工公司（原名河北宣工）有着深厚的研发和制造底蕴，依据国内外工程机械行业整体发展趋势、竞争态势及自身优势，围绕市场差异化需求，坚持科技创新，坚持技术进步，积极推进产品升级结构调整和升级换代，形成了T系列和SD系列推土机，为用户提供全系列、定制化的产品。T系列推土机为通过多年技术沉淀，融合国际传统技术，不断创新提升的系列化高性价比推土机。SD系列推土机为通过消化吸收国际最先进的技术和发展趋势，自主研发的全系列高性能推土机。
为了引领国际先进水平，满足国内外高端用户差异化的需求，河钢宣工于2016年3月4日研制出SD7K高驱动电控静液传动推土机，经过对电子控制液压系统进行全面调试后，正式进入推土试车阶段。该推土机为全球首台套220马力高驱动电子控制静液压传动型式推土机。
与目前主流的液力、机械传动推土机相比，具有以下优势：1、动作迅速、换向快、有较高的力矩—惯量比。2、可实现无级调速、原地转向、调速范围大、运行平稳。3、可实现恒压力、恒转矩运行。4、可实现自动过载保护，使用寿命长。5、更合理有效的实现与电控发动机匹配，在节能降耗、降噪方面将有显著提升。
一、强劲的符合国家Ⅲ阶段排放要求的动力。
采用了符合国Ⅲ阶段的电控发动机，搭配三级进气过滤系统。动力性能更强，排放更清洁，更加节约燃油。
二、采用负载反馈传动系统，动效率高，提高舒适性，转向制动优秀，实现整机全功率匹配。
静液压负载反馈传动系统自动地调节速度和动力来匹配变化的负载，每侧履带由一套联合工作的变量柱塞泵和马达独立提供动力。出色的技术搭载世界级的核心部件，带给客户更加多产、高效的机器。
1.采取静液压传动，在0—10km/h速度范围内，可实现无级变速。
2.优秀的操作舒适性，降低司机驾驶疲劳。
3.优异的转向性能。左右行走系统采用变量泵和变量马达组成独立回路。可实现缓转、急转和原地转向。
4.采用行走制动、紧急制动和停车制动三级制动，制动效果良好。
5.整机全功率匹配，可有效地利用动力，使循环效率提高。
6.通过PID校正调节，使整机保持完美的直线行驶性能。
三、电控系统搭配高性能组合仪表显示盘，实现全方位安全、智能、友好的人机交换功能。
传动系控制采用电控手柄通过微处理器控制，操作简单、轻便。利用采集的马达转速、发动机转速、油门位置等信号发出指令，控制执行器实现：直线行驶、任意半径转向，根据负载工况自动调整系统的流量和马达扭矩，真正做到全功率匹配、工作装置优先，大大提高经济性。利用反馈的压力、温度、油位、电流、电压等信号可以实现诊断故障、报警、以至锁车，从而使整机机安全、高效地工作。
四、高驱动行走技术。
三级行星减速终传动保证传动系统稳定可靠，配合驱动链轮高置结构，将驱动链轮脱离了行走架，履带呈三角形布置，消除了地面直接传递给驱动链轮的冲击载荷，从而有效的提高了驱动马达的寿命。
五、先进的操纵控制，提高效率与安全性。
比例先导控制的工作装置液压系统。操纵力小，手感柔和，动作灵敏，比例特性明显，微动性能高，极大地降低了司机的劳动强度，提高了推土机的作业效率，并且安全可靠，在不使用工作装置时可以将其锁住，避免误操作而发生危险。
六、自动冷却风扇控制
SD7K冷却风扇是由液压马达驱动，由传动控制器（CEM）检测发动机水温、传动系统油温，根据两个温度信号确定风扇转速；风扇具有反转功能，反向旋转的功能用于散热器清除杂物和尘土。
七、电子技术及静液压的应用使推土机智能化发展成为可能
目前，电子技术和静液压技术应用于工程机械领域，已成为推土机发展的方向。采用微电脑控制的智能化电子监测系统及故障诊断系统、GPS/GIS系统、CAN总线。使推土机具有了自我感知、自主决策、自动控制的功能。在GPS定位和导向的指引下，在施工成形要求确定后，控制机械运动的方向和移动距离，以及确定和控制作业装置的动作和运动轨迹时，可以不用人工操纵或简化人工操纵，实现推土机的遥控控制、自动化控制以及无人驾驶。（本文来自河钢宣工）
（来源：机经网）
