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SWEROB智能挖掘多角度解读

  SWEROB挖掘机是基于人机工程的挖掘机智能仪表系统;挖掘姿态实时显示功能:实时显示作业过程中工作装置的姿态与位置,有效的提高作业精度,具有辅助挖掘的作用。
SWEROB智能挖机产品特点
整机状态参数在线监视及故障报警功能。
● 整机采用电液比例技术
采用LS系统,电液比例控制阀组,保证了运动控制的精度,具有良好的操控性。
● 具有自学习功能的智能控制系统
A.多重控制模式:手动模式,遥控模式,自动模式之间可任意切换。
B.在线自学习功能:可以在线学习操作手的动作,并高精度的自动重复再现所有动作。
● 无线遥控功能(>500米)
实现了可靠、高灵敏度无线遥控功能,遥控距离大于500米。
● 远程数据及图像传输功能
实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能,具有良好的实时性和高可靠性。
● 便捷的自动复位功能
可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置,通过自动控制算法实现工作装置的自主复位,减少劳动强度,提高工作效率。
● 完善可靠的自动保护功能
主要参数
外形尺寸:长 X 宽 X 高 3820 x 1170 x 2378 (mm)
整机重量:橡胶履带 1.87 T
标准斗容 0.04m3
铲斗挖掘力 13.1kN
斗杆挖掘力 8.7kN
最大牵引力 13.7kN
动臂偏转角度 50°(右) / 75°(左)
行走速度 4.26 / 2.33 (km/h)
爬坡能力 30°
接地比压 27.8kPa
回转速度 10.5rpm
发动机品牌 YANMAR 3TNV70-SSU
发动机形式 3缸、水冷、间喷
发动机排量 0.854L
发动机功率/转速 9.9kw / 2200rpm
燃油箱容量 23L
主泵
类型 2个变量柱塞泵,1个齿轮泵
流量 52L/min / 2000rpm
主溢留阀压力 24.5Mpa / 245Bar
液压油箱容量 35L
动力系统
蓄电池电压/电容 48V / 210Ah
作业参数
作业范围
A 最大挖掘高度 3509mm
B 最大卸料高度 2482mm
C 最大挖掘深度 2155mm
D 平台尾端回转半径 1080mm
E 底盘宽度 980mm / 1310mm
F 履带宽度 230mm
G 底盘离地间隙 160mm
H 履带高度 381mm
I 总长度 3820mm
J 司机室顶高 2378mm
K 上车宽度 1170mm
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