徐工汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的一种起重机，优点是机动性好，转移迅速。底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。一般备有上、下车两个操纵室，作业时伸出支腿保持稳定。适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。汽车起重机销量已连续8年世界第一，2010年徐工QAY500全地面起重机荣获获中国机械工业科技进步奖一等奖。
徐工QY20G汽车起重机是2011年销量比较好的一款产品，它具有宽头驾驶室，四节十二边形截面主臂；单缸变幅，双卷扬；上车手动机械操作。
（1）驾驶室：宽敞、豪华的流线型驾驶室。
（2）十二边形臂架系统：持续优化吊臂截面，充分释放板材承载能力，吊装更可靠、更安全。
（3）紧凑型臂头：拓展吊臂长度，最大限度地延伸作业范围。
（4）发动机：匹配合理、节能环保、动力强劲，达到需求；功率的经济运行。
（5）第五支腿:扩展了起重作业的空间和范围，极大提升了前方区的起重能力。
